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请问 THA6中，一个用于存放8个字节数据的CAN帧的实际物理结构是什么样的，对应这样一个结构是多大？
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PRIO”是什么？会随着CAN帧一起发送出去吗？
不会的。PRIO是用于设置某条CAN帧发送的优先级，用于芯片内部的仲裁处理；当同一时间有很多条CAN帧需要发送时，除了CAN ID，还有这个参数PRIO可以设置优先级，显得更加灵活；且用户可根据具体应用选择去使能、关闭这个PRIO功能。
THA6中，以用massage buffer（MB）存放一个经典CAN帧为例，一个包括8字节的数据空间的MB的大小是16字节，具体结构如下，有EDL/BRS/ESI/CODE/SRR/ID等。